Le Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques (LISPEN EA 7515) met en synergie les compétences d’enseignants-chercheurs autour de la maîtrise du développement et l’exploitation des systèmes dynamiques multiphysiques et virtuels pour l’industrie du futur. Les thématiques de recherche portent sur l’ingénierie système et maquette numérique, la simulation et le contrôle des systèmes, l’interaction Homme-Système et l’aide à la décision.
Compétences
- Ingénierie système et maquette numérique
- Contrôle-commande
- Analyse dynamique et efficience énergétique
- Cobotique
- Conception des systèmes de production
- Réalité virtuelle et augmentée
Principaux équipements et moyens expérimentaux
Robotique manufacturière et cobotique
- Tête de perçage vibratoire piezoélectrique
- Robot porteur et effecteur 5 axes à cinématique parallèle pour usinage robotisé
- Robots de travail collaboratif : assistance au perçage
- Collaboration homme/robot : assistance au levage de charges lourdes
Analyse des comportements dynamiques des systèmes
- Vibromètre laser pour l’analyse spectrale des structures
- Banc expérimentaux : actionneurs vibrants, capteur et chaîne d’acquisition de données (essais de fatigue mono-axial, filtrage actifs des modes de vibration, analyse des acyclismes, analyse vibratoire d’arbres de transmission)
Environnement support collaboratif à l’ingénierie système, la supervision et au traitement de maquettes numériques
- Plateforme de gestion des données d’ingénierie système : architecture interopérable de co-modélisation, outils de capitalisation de connaissances, outils d’aide à la décision (méta-heuristique, apprentissage)
- Reverse engineering et traitement de la maquette numérique : capteur laser pour la reconstruction des surfaces, algorithmes de simplifications des modèles géométriques, algorithmes d’optimisation géométrique
- Environnement de modélisation du patrimoine digital : moyens de photo-modélisation, outils de reconstruction géométrique
Plateforme de réalité virtuelle et augmentée
- Salles d’immersion virtuelle
- Visio-casques
- Objets connectés : tables tactiles, lunette de réalité augmenté, bracelets vibrants…
- Plateformes dynamique
- Simulateurs de conduite
- Systèmes à retour d’effort
- Plateforme logicielle pour la réalité virtuelle et augmentée : OpenGL, Scanner, Unity3D, Unreal Engine…
Offre
Mise à disposition d’expertises
- Accompagnement aux transferts de compétences, au développement de technologies et accompagnement dans la définition de projets de recherche ou d’ingénierie (potentiellement subventionnés)
Appui à la réalisation de projet
- Etude de conception mécatronique : conception, CAO, PLM, dimensionnement, prototypage
- Développement informatique : base de données, développement logiciel, développement d’algorithmes ad-hoc
- Essais d’analyse dynamique et traitement de données : analyse de signal, déploiement de capteurs/actionneurs
- Revue de projets en réalité virtuelle (échelle 1)
- Développement d’applications en réalité virtuelle et réalité augmentée
- Infographie 3D (conception de maquette numérique, 3DSMax, Maya, Sketchup)
- Scan 3D (acquisition et gestion de données vers la maquette virtuelle)
- Gestion d’objets connectés
Appui à la recherche et au développement de « nouvelles » démarches ou modèles
Secteurs d’application
Aéronautique, automobile, production manufacturière, industrie (aide à la conception, usine du futur), bâtiment intelligent (visualisation interactive de données BiM), transport (simulateurs de conduite, revue de projet), santé (réhabilitation, traitement de phobie, aide à la santé), patrimoine (visite virtuelle, sauvegarde numérique)
Exemple de réalisations
- Mise à disposition d’expertises : accompagnement sur la gestion des données numérique pour la conception de gaines de ventilation
- Appui à la réalisation de projet : conception d’une machine de découpe de calissons par robot
- Appui au développement de nouvelles démarches ou modèles : spécification d’algorithme d’optimisation topologique adapté à la fabrication additive
- Laboratoire commun public-privé LiV avec Renault (simulation de conduite et réalité virtuelle)
- 3 start-ups essaimées depuis 10 ans : On-situ (immersion virtuelle pour la muséographie), LongCat (son spatialisé interactif), Paztec (réalité augmentée pour le patrimoine)
Coordonnées
Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et numériques
Arts et Métiers
2, cours des Arts et Métiers
13617 Aix-en-Provence
Tél. : +33 (0)4 42 93 81 41
Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et numériques
Arts et Métiers
8 boulevard Louis XIV
59046 Lille Cedex
Tél.: +33 (0)4 42 93 81 41
Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et numériques
Institut Image – Arts et Métiers
2 rue Thomas Dumorey
71100 Chalon-sur-Saône
Tél. : +33 (0)3 85 90 98 60
http://lispen.ensam.eu/
